Brama Krakowska to jeden z najbardziej znanych zabytków Szydłowa. Jest ona częścią murów obronnych wzniesionych za czasów Kazimierza Wielkiego. Bramę pochodzi z XIV wieku jednak przebudowano ją w stylu renesansowym dwa wieki później.
W Szydłowie znajdowały się jeszcze 2 bramy jednak sprzedano je na licytacji w połowie XIX wieku. Na całe szczęście Brama Krakowska nie znalazła kupca. Na licytację wystawiono całe mury obronne jednak ich też nie udało się sprzedać.
W Szydłowie koło przystanku autobusowego znajduje się bezpłatny parking. W mieście można dostać mapki z zaznaczonymi zabytkami.