Zamek Królewski w Szydłowie zbudowany został razem z murami obronnymi miasta za panowania Kazimierza Wielkiego. Zamek ma obecnie status trwałej ruiny. Do dnia dzisiejszego zachowały się: ruiny budynku mieszkalnego, budynek bramny oraz skarbczyk, którym urządzone jest muzeum regionalne. Skarbczyk zbudowano w XV wieku na ruinach wieży obronnej.
Zamek posiada duży dziedziniec, który wykorzystywany jest przed dobudowaną do zamkowego dziedzińca szkołę. Nowoczesna szkoła niestety mocno szpeci dziedziniec zamkowy, bo zupełnie do niego nie pasuje.
Obecnie (2010) mury obronne Szydłowa poddawane są renowacji.