Warszawskie zoo powstało na wschodnim brzegu Wisły w 1928 roku i początkowo na stosunkowo niewielkiej powierzchni (12 ha) prezentowało pół tysiąca zwierząt.
Niestety cieszące się dużą sympatią warszawiaków zoo zostało pozbawione swoich najcenniejszych okazów, które Niemcy wywieźli do swoich ogrodów w czasie II wojny światowej. Dodatkowo po rozpoczęciu agresji na Polskę w 1939 roku zwierzęta niebezpieczne zostały zastrzelone aby po uwolnieniu z klatek nie stanowiły zagrożenia dla ludności. Po wojnie Ogród Zoologiczny w Warszawie został odbudowany. Największy jego rozkwit zoo rozpoczął się dopiero w latach 80-tych XX wieku.
Obecnie warszawskie zoo prezentuje na powierzchni 32 ha. ponad 500 gatunków zwierząt (ponad 3500 sztuk). Znajduje się w nim największe w Polsce rekinarium, w którym można podziwiać kilkanaście gatunków rekinów. Największe akwarium w Polsce ma długą na 10 metrów i blisko trzy metry wysoką, niedzieloną szybę o grubości 14 cm.
Ogród Zoologiczny w Warszawie wpisany jest do rejestru zabytków wraz z Parkiem Praskim w 1990 r.
Zoo znajduje się w dzielnicy Praga. W sezonie letnim z Dworca Centralnego do zoo kursuje specjalna linia autobusowa 444. Autobusy kursują od 1 maja do końca września, w weekendy i święta, w godz. 10-18.
Osoby niepełnosprawne (wraz z opiekunami) mają darmowy wstęp do ZOO. W pierwszy wtorek miesiąca emeryci i renciści zwiedzają ZOO za darmo.