Starościńskie Skały to duża formacja skalna położona w sercu Rudaw Janowickich. Położone na wysokości 718 m n.p.m. na szczycie Lwiej Góry skały to miejsce zarówno dla wspinaczy jak i turystów - pieszych i na rowerze. Do Starościńskich Skał dojść można szlakami pieszymi z Janowic Wielkich i Przełęczy Karpnickiej jak i dojechać rowerowym - nieopodal przechodzi szlak rowerowy.
Skałki są wykorzystywane przez wspinaczy, którzy wykorzystują wysoką ścianę południową. Turyści wchodzą na górę jedną z łatwiejszych dróg i ścieżek. Na górze formacji znajduje się wiele miejsc do odpoczynku, stąd w ciepłe weekendowe popołudnia spotkać można tu wielu odpoczywających a nawet biesiadujących turystów.
Na samym szczycie Starościńskich Skał przygotowany został jeszcze w XIX wieku punkt widokowy. Punkt ten stworzono na polecenie Wilhelma Hohenzollerna. Całą formację skalna od imienia jego żony nazwano "Mariannenfels". Do dziś na jednej ze skał widać pozostałości po nazwie. Nazwa ta wypisana była na skale metalowymi literami.
Z punktu widokowego rozpościera się wspaniała panorama od Karkonoszy, przez Jelenią Górę aż po Pogórze Kaczawskie. Na pierwszym planie widać jednak Góry Sokole (
Krzyżna Góra i
Sokolik). Wchodząc na punkt widokowy pamiętać trzeba, że ma on już 200 lat i barierki są raczej niskie, a miejsca między prętami sporo. Mimo, że pod samo punkt widokowy można wejść zwykłą ścieżką to wejście na sam punkt widokowy należy odradzić osobom z lękiem wysokości i dzieciom (ruchliwe urwisy mogłyby wypaść między barierkami).
Niedaleko Starościńskich skał zobaczyć warto inne formacje skalne, w tym Piec i wielki Skalny Most. Oba znajdują się przy niebieskim szlaku w kierunku ruin
Zamku Bolczów i Janowic Wielkich.