Zamek królewski w Lublinie to obiekt, którego historia sięga XII wieku, kiedy to powstał gród warowny. Murowany zamek powstał dopiero za sprawą Kazimierza Wielkiego w XIV wieku. Wcześniej powstała wieża obronna donżon, która jest najstarszą zachowaną do dzisiaj częścią zamku. Jedną ze starszych części zamku jest kaplica św. Trójcy, która jest jednym z ważniejszych zabytków Lublina.
Zamek królewski w Lublinie wielokrotnie rozbudowywano. Na początku XVI wieku rozpoczęto przekształcenie zamku w renesansową rezydencję. Czasy świetności zamku zakończył potop szwedzki, w czasie którego zamek uległ znacznym zniszczeniom. Przez następne dziesięciolecia aż do zakończenia II wojny światowej zamek w Lublinie pełnił rolę wiezienia.
Zamek w Lublinie pamięta kilka ważnych wydarzeń z historii Polski. w roku 1569 podpisano tu unię polsko litewską. W tym samym roku na zamku miał miejsce słynny hołd pruski czyli hołd lenny jaki złożył książę pruski Albrecht Fryderyk Hohenzollern polskiemu królowi Zygmuntowi II Augustowi.
Obecnie na lubelskim zamku mieści się muzeum a sam zamek położony na wzgórzu jest rozpoznawalną wizytówką miasta. Zamek znajduje się w centrum miasta tuż obok starówki. Przed zamkiem mieści się parking. Drugi duży parking znajduje się przy ul. Unii Lubelskiej.