Pałac Sanguszków w Lubartowie przebudowany został z zamku, który powstał w tym miejscu w XVI wieku. Zamek ten wybudował wojewoda lubelski Piotr II Firlej. Pierwotnie była to niewielka budowla obronna otoczona fosą i mokradłami. Zamek wielokrotnie zmieniał właścicieli, aż w XVIII wieku został przebudowany na barokową rezydencję przez ówczesnych właścicieli - rodzinę Sanguszków.
Obecnie pałac nie jest już otoczony fosą ani mokradłami. Za pałacem mieści się park i jeziorko. Będąc w pałacu warto zobaczyć Salę Rycerską o ile uda się tam komuś wejść. W parku zobaczyć jeszcze można fragmenty murów obronnych, fosy i budynek oranżerii.
Tuż przed II wojną światową pałac strawił pożar. Został on odbudowany już po wojnie i zachował się do dzisiaj w całkiem dobrym stanie. Obecnie pałac jest siedzibą rzędu pracy w Lubartowie. Park i pałac można zwiedzać w godzinach pracy urzędu.