Zamek w Olsztynie koło Częstochowy powstał prawdopodobnie 1306 roku i jest jedną z warowni na Szlaku Orlich Gniazd. Zamek rozbudował Kazimierz Wielki. Zamek Olsztyn miał burzliwą historię. Król polski Ludwik Węgierski przekazał warownię księciu opolskiemu. Zamek wrócił do Polski dopiero po tygodniowym oblężeniu przez Władysława Jagiełłę. Zamek często najeżdżany był w XV wieku. Kolejne duże oblężeni przeżył podczas najazdu arcyksięcia Maksymiliana, pretendenta do tronu polskiego. Wówczas to zamek został uszkodzony, a oblężenie słynie z porwania przez Austriaków syna dowódcy zamku i użycia go jako żywej tarczy - kilkumiesięczny maluch niestety zginął. Ostateczny koniec przyniósł zamkowi Potop Szwedzki. Zamek został zburzony a miasto spalone.
Do dzisiejszych czasów dotrwały dwie wieże i fragmenty murów położone na skałach Jury Krakowsko-Częstochowskiej. Zamek jest udostępniony do zwiedzania za niewielka opłatą. Warto go również obejść i obejrzeć z pewnej odległości. Z ruin zamku rozpościera się panorama okolicy. Dodatkowo możliwej jest wejście na mniejszą kwadratową wieżę.
U podnóża zamku znajduje się płatny parking, ale można także zaparkować w miasteczku.